ABSTRACT A new species of whiptail armored catfish belonging to the genus Pseudohemiodon is described. The new species inhabits aquatic systems of the Orinoco River basin, mostly in the Llanos region of Colombia and Venezuela. Previously, it had identified as P. laticeps erroneously. The genus Pseudohemiodon includes seven known species inhabit Amazon and Paraná-Paraguay-Uruguay rivers basins. The new species is distinguished from congeners by the combination of the following characters: abdomen totally covered; area in front of gill opening without plates, ventrally; dorsal body color pattern without transversal dark bands, mostly in the caudal peduncle; head with straight sides; head and caudal peduncle narrower.

RESUMEN Se describe una nueva especie de bagre corroncho cola de látigo perteneciente al género Pseudohemiodon. La nueva especie habita los sistemas acuáticos de la cuenca del río Orinoco, principalmente en la región de los Llanos de Colombia y Venezuela. Anteriormente, fue identificada como P. laticeps de forma errónea. El género Pseudohemiodon incluye siete especies conocidas que habitan en las cuencas de los ríos Amazonas y Paraná-Paraguay-Uruguay. La nueva especie se distingue de todos sus congéneres por la combinación de los siguientes caracteres: abdomen totalmente cubierto; sin placas delante de la abertura branquial, ventralmente; patrón dorsal de coloración del cuerpo sin bandas oscuras transversales, principalmente en el pedúnculo caudal; lados de la cabeza rectos; cabeza y pedúnculo caudal más estrechos.